Robotica

Sleutel op de deur projecten

De groep AVT beschikt over een ervaren team gespecialiseerd in engineering, industriële productieprocessen, projectmanagement, service en nazorg. AVT is technisch en organisatorisch in staat om grote en kleine projecten uit te voeren volgens uw specifieke noden.
Wij leveren complete installatiepakketten inclusief robots, rollenbanen, pallet dispenser, veiligheidshekken, lengte/vel-beveiliging, enz.

Autopack

De Autopack is ontworpen om gelijmde dozen samen te pakken, recht te zetten, samen te drukken en te transporteren naar een bundelmachine waar er een kunststof strapje rond het bundel komt. De dozen komen vooraf gestaffeld op de transportband en worden naar de Autopack getransporteerd. Uitschieters van dozen bepalen het aantal dozen per gebundeld pakket. We hebben machines reeds volop in productie voor diverse maten van dozen.

Pallet- en foliedispenser

Veel bedrijven gebruiken palletten voor hun productie- en distributiesystemen. Een palletdispenser maakt het handmatig hanteren van palletten overbodig. Het kan ervoor zorgen dat er altijd palletten in voorraad zijn.

De palletdispenser kan ook gebruikt worden om palletten te stockeren. Een pallet dat weggezet wordt in de lege ruimte onder de andere palletten zal automatisch opgeslagen worden wanneer de dispenser een signaal krijgt.

Wanneer een pallet weggenomen is, zal deze unit automatisch een nieuwe pallet laten zakken en aanbieden zodat er altijd één klaar staat om gebruikt te worden.

Een top sheet dispenser plaatst een plastieken folie op de onderkant van een pallet om te verhinderen dat karton of dozen beschadigd worden.

De dispenser kan ook gebruikt worden om plastiek zakken of papier op een bepaalde lengte te snijden. De gewenste lengte kan doorgegeven worden via een aanraakscherm of bedieningspaneel. De omschreven machines kunnen geleverd worden als stand-alone units of ingebouwd worden in een bestaand systeem.

Integratie robotica in bestaande productieomgevingen

Om uw productieproces te professionaliseren kan een robot voor uw bedrijf een efficiënte toepassing zijn. AVT integreert zowel nieuwe als tweedehands robots en toebehoren in bestaande productieomgevingen. Op deze manier realiseert AVT een portaalrobot voor elke toepassing en voor elk budget.

De industriële robots kan men onderverdelen in vier grote groepen

Knikarmrobots
Deze hebben verschillende bewegingen achter elkaar. Meestal vier of zes assen. Ze zijn daardoor heel veelzijdig.

Portaalrobots (cartetische robots)
Deze hebben enkel een rechtlijnige aansturing, ze kunnen dus enkel van boven naar onder en van links naar rechts, vooruit of achteruit bewegen. Deze robots zijn dus veel eenvoudiger.

Parallelle robots
Hier zijn drie bewegende armen verbonden aan de eindeffector. Hun werkgebied is daardoor beperkt, maar ze zijn wel vrij snel en nauwkeurig.

Scararobots
Deze hebben drie draaiende bewegingen achter elkaar, waardoor ze in één horizontaal vlak kunnen bewegen. Daarnaast hebben ze nog één rechtlijnige beweging om van onder naar boven te bewegen.

AVT personaliseert de robot op maat van uw toepassing. Afhankelijk van de te hanteren producten,
gewichten en snelheden wordt het juiste type bepaald.

Kartonnage

Het voormalig bedrijf A²BT was welgekend in de nichemarkt van de kartonnage. A²BT was gespecialiseerd in kartonnagemachines. Door de overname van A²BT is AVT verder gegaan met kartonnageprojecten zowel voor het golfkarton als het massief karton.

Roboticaprojecten worden echter ook opgeleverd in verschillende marktsegmenten bijvoorbeeld, petrochemische industrie, plastiekindustrie, voedingsindustrie, etc

Automatisatie van in- en outfeedprocedure

Feederrobot en prefeederrobot

De AVT feederrobot is ontworpen om een aantal vellen te nemen van een pallet met een, twee, drie of vier stapels bladen en deze bladen te plaatsen in de inlegbak die deel uitmaakt van een converteermachine.
De feederrobot kan gebruikt worden voor de toevoer van massief karton en gegolfd karton in een vouw- en lijmmachine, een stansmachine, drukpers, enz.

Werkingsprincipe
Paletten met vellen worden geplaatst op een rollenbaan en getransporteerd naar de lospositie als dit nodig is.
Aan de lospositie wordt het pallet tegengehouden en een duwplaat positioneert het pallet en de stapel. De grijper wordt bewogen in de richting van de stapel en de exacte positie van de vellen wordt bepaald via een fotocel op de grijper.
De grijper neemt kleine lasten van het pallet en plaatst deze in de inlegbak van de vouw- en lijmmachine. Aangezien een draaiende grijper gebruikt wordt kunnen de vellen geroteerd worden (ondersteboven) terwijl ze getransfereerd worden naar de inlegbak.
In de inlegbak van de vouw- en lijmmachine ondersteunen vingers de last van de stapel wanneer ze wordt losgelaten door de grijper. Wanneer deze vingers terug getrokken worden, zakt de last om vervolgens ingebracht te worden in de vouw- en lijmmachine. Voor de meeste vouw- en lijmmachines is het raadzaam om sommige aanpassingen door te voeren aan de zijgeleiders en de velsteun. Achter de feederrobot kan eventueel nog een prefeeder geplaatst worden. Deze machine biedt de mogelijkheid om de palletvellen, vel per vel van elkaar te scheiden. Vervolgens gaat de machine ze in de infeed brengen van uw drukmachine of stansmachine.

Palletisering voor gebundeld, ongebundeld, gegolfd en massief karton

Een AVT palletiseerrobot installatie achter elk type finishing machine kan dozen, kisten, pakketten, bakken of trays hanteren die uit de machine komen. De robot plaatst ze op een pallet of op een rolbaan in een van tevoren voorafbepaald verband.
AVT gebruikt een robot van het merk van uw keuze. De nieuwe robotgeneraties staan garant voor superieure prestatie en betrouwbaarheid, ook onder moeilijke werkomstandigheden. We kunnen ook een installatie leveren met een ouder type of een tweedehands robot onder de voorwaarde dat zijn goede werking kan worden gegarandeerd.
Wij hebben een heel aantal standaardgrijpers in ons assortiment die afgestemd zijn op uw eindproduct. Om de best mogelijk werking van uw installatie te garanderen, kunnen altijd aanpassingen of zelfs volledig nieuwe ontwerpen worden gemaakt.
Een robot heeft het voordeel dat hij meer dan één productielijn tegelijkertijd kan bedienen. Een robot kan producten hanteren gaande van 5 gram tot 300 kg en dit alles binnen een bepaald werkgebied. Robots met een vision systeem kunnen variabele functies moeiteloos aan. Robots hebben ook een minimum aan onderhoud nodig.
Boven de palletiseerpositie is een speciale hoogtesensor aangebracht. Deze sensor meet de hoogte van de pakketten en tussenvellen die gepalletiseerd worden. Deze gegevens worden doorgegeven aan de robot. De robot is op die manier altijd op de hoogte van de juiste actuele palletiseerhoogte. Hierdoor kan de nieuwe laag altijd op de juiste hoogte geplaatst worden. Deze meting verbetert de kwaliteit van het palletiseren aanzienlijk.

Elke robot heeft een aanrakingsscherm dat ingebouwd wordt in de besturingskast. Via dit scherm kan de software en de besturing van robot en grijper uitgevoerd worden.
De elektrische besturingskast met drukknoppen en noodstops en de PLC software controleren de rollenbanen en de interactie van de volledige installatie.

Wij beogen een easy-to-use werking van onze installatie. Onze palletiseerinstallatie combineert hoogstaande machinebesturing met de eenvoudigst mogelijke besturingsinterface:
- controles met standaard aanrakingsscherm inbegrepen
- PC patroongenerator
- Elk mogelijk palletiseerpatroon kan aangemaakt worden met de gewenste productnaam als referentie. Alle patronen die aangemaakt worden, hebben unieke gegevens.
- Makkelijk te begrijpen foutmeldingen met eenvoudige heropstarting

De AVT-palletiseerinstallatie is ontworpen met de nadruk op veiligheid voor de operator. Elke eenheid is volledig afgeschermd door een veiligheidshekwerk met een beveiligde deur, voor de normale toegang. Een dubbele deur om tussenvelcontainers te kunnen bijvullen kan voorzien worden. Verder worden alle benodigde veiligheidsfotocellen geplaatst met automatische blokkering voor de doorgang van een pallet.

Indien gewerkt wordt met automatische orderverwerking, wordt die afgestemd op het datacommunicatiesysteem van de robot.

Zelfontworpen multifunctionele grijpers

Grijpers voor verschillende applicaties

Wij hebben een groot aantal verschillende standaardgrijpers in ons programma om alle soorten producten te handelen. Dit voor diverse toepassingen en installaties. Welk
type grijper voor u de ideale oplossing is, hangt af van een aantal factoren. Grijpers kunnen uitgerust worden met een vacuümsysteem, lepels en of klemmen of een combinatie. Als er toch nog een speciale grijper nodig blijkt te zijn, ontwikkelen wij deze op maat.

Vacuümgrijper
Hiervoor gebruiken wij ofwel vacuümplaat, ofwel rusten wij de grijper uit met vacuümcups. Afhankelijk van de toepassing en de gewenste te tillen last zal er voor de aansturing gekozen worden voor ofwel een vacüumpomp of venturi’s.

Vorkengrijper
Een vorkengrijper dient om pakketten of lagen pakketten op te pakken en op de gewenste positie te plaatsen. De vorken kunnen in of uitgetrokken worden afhankelijk van het aantal pakketten dat er opgepakt moet worden. De grijper is uitgerust met sensoren en vacuümzuignappen om de tussenvellen te kunnen oppakken.

Palletiseergrijper
Deze grijper dient voor het palletiseren van dozen en/of voorgevormde pakketten. Deze grijper is extra uitgerust met een vacuümsysteem om bv. tussenvellen te nemen.

Grijper voor zakken te plaatsen in display-box

Grijper voor bussen te plaatsen in display-box

Grijper voor zakgoed en palletten

Grijper voor depalletiseren van bussen